RoboFoundry提出具身智能自进化框架

来自南洋理工大学、北京航空航天大学、新加坡国立大学、上海交通大学和云蝶科技等机构的研究团队提出 RoboFoundry，将具身智能体的系统本身设计为可自进化的“系统即策略”，基座模型保持冻结。报道未给出其基准实验的具体结果。 RoboFoundry的优化对象包括模型周围的上下文系统、技能系统和执行接口，并通过共享语义接口在不同机器人之间复用。研究团队将其定位为首个采用这一形式化方式的具身智能体框架。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。