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GroundingPI定位基础模型发布

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AI 综述

Qize Yu等作者提出4B参数的GroundingPI定位基础模型，论文报告称其在34个基准、11项感知能力上平均得分73.68%，高于GPT-6 Astra的71.54%，在所比较的44个基线中达到最高平均成绩。该模型将点和框表示为共享词表中的量化坐标。作者还称，在RoboTwin 2.0的四种分布外设置中，GroundingPI均超过所评估的主流视觉骨干，最高相对提升24.8%；论文同时报告了其在RoboCasa-GR1和nuScenes机器人操作及自动驾驶任务中的结果。

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最新进展10月19日 12:00

GroundingPI：面向物理智能、使用视觉原语的定位基础模型

报道时间线

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10月19日

12:00
arXiv · Machine Learning
GroundingPI：面向物理智能、使用视觉原语的定位基础模型
GroundingPI 是一个 4B 定位基础模型，可将点和框生成为共享词表中的量化坐标。在涵盖 11 项感知能力的 34 个基准上，该模型相较 44 个基线平均得分为 73.68%，高于 GPT-6 Astra 的 71.54%。作为视觉骨干，GroundingPI 在 RoboTwin 2.0、RoboCasa-GR1 和 nuScenes 的机器人操作及自动驾驶任务中取得文中报告的结果。

本事件热度走势

可比范围当前: 3
可比范围峰值: 710月19日 23:00
近 24 小时变化: -51%

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