PG-FM通过自适应特征调制提升RGB-T检测鲁棒性

Liuyin Shi、Chengqi Li和Wenbo He提出PG-FM（Prompt-Guided Feature Modulation），通过估计可见光RGB与热红外模态各自的噪声类型和严重程度，动态调整目标检测器的特征，以提升RGB-T检测在输入受损时的鲁棒性。 在FLIR和KAIST数据集的可控腐蚀模拟实验中，PG-FM在保持干净数据集检测性能的同时，使mAP50最高分别提升20.8和19.9个百分点。该方法还无需重新训练即可迁移到未经修改、自然采集的外部RGB-T数据集。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。