CEDA提出多无人机协同医疗配送算法

Aneesh Calyam、Subrahmanya Chandra Bhamidipati、Zack Murry和Sharan Srinivas提出CEDA算法，利用集中训练、分散执行的Double Deep Q-Network结合QMIX式单调混合网络，协调多架无人机在灾害环境中配送医疗物资，并根据患者分诊等级安排配送优先级，同时优化航线和能源使用。 研究团队在模拟网格环境中使用5架无人机服务最多50名患者，设置动态危险区域、随机动作失败和不断出现的不同分诊等级患者，并通过PX4软件在环仿真测试5架X500四旋翼无人机。测试显示，该算法在连续模拟飞行和动作延迟条件下仍能保持分诊优先级调度行为。当前验证属于仿真和软件在环测试。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。