arXiv · Machine Learning· Ambra Demontis, Srishti Gupta, Maura Pintor, Luca Demetrio, Kathrin Grosse, Hsiao-Ying Lin, Chengfang Fang, Battista Biggio, Fabio Roli·· 10 小时前AI 评分51
《自动驾驶深度强化学习安全性综述》梳理86项研究
Security of Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving: A Survey
AI 导读
这项综述系统梳理了强化学习（RL）安全领域的86项研究，并聚焦其在自动驾驶中的应用。研究按威胁模型及单智能体、多智能体场景对攻击与防御进行分类。综述还分析了现有攻击和防御机制在自动驾驶场景中的相关性与适用性。
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