arXiv · Machine Learning· Adityan Thirumani Srinivasan, David Nordstr\"om·2026-10-28 12:00· 10 小时前AI 评分48

VGGT 知道自己不知道什么？

Does VGGT Know What It Does Not Know?

AI 导读

研究发现，冻结的 VGGT 特征能识别自身相机位姿预测失败，模型掌握了未在输出中报告的信息。在包含 1,000 对困难图像、VGGT 失败率为 35% 的 HardMatch 上，线性探针 ROC-AUC 达 93.5%，高于点图置信度的 79.7% 和全输出分类器的 77.7%。