arXiv · Machine Learning· Mallesh Madapathi·· 10 小时前AI 评分43
结果感知智能体：因果结构何时能帮助前向模型预见行动后果？
Outcome-Aware Agents: When Does Causal Structure Help a Forward Model Foresee the Consequences of Actions?
AI 导读
研究在合成结构因果模型中比较 AC-LSCM 与三种无结构前向模型：以观测变量为因子时，AC-LSCM 在全部 10 变量图上恢复真实图，并在 396 组配对比较中取得更低的三步预测误差。其超出 oracle 的安全违规量为无模型水平的 0.25（10 变量图）和 0.41（20 变量图），但使用学习得到的潜在因子时逊于基线。修订版撤回此前的 36x 安全提升说法，并公开代码和逐种子结果。
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