LIBERO-MAX以22.4万次仿真评测机器人策略的动态可靠性

研究者提出机器人评测基准 LIBERO-MAX，用于测试策略能否适应执行过程中的环境变化。基准基于 LIBERO-Plus 和 LIBERO-PRO，构建 8,000 组配对案例，覆盖 8 类中途变化；14 种策略各完成 16,000 次执行，主评测累计 22.4 万次仿真。