arXiv · Machine Learning· Seonghwan Park, Min-Gyu Park·2026-10-28 12:00· 10 小时前AI 评分41

CanDO 通过无导数优化从姿态偏移中恢复黑盒点云模型性能

Recovering Black-Box Point Cloud Models from Pose Shifts via Derivative-Free Optimization

AI 导读

CanDO提出一种仅依赖前向查询的测试时规范化方法，通过无导数优化恢复遭遇旋转分布偏移的黑盒点云模型性能。在物体部件分割任务中，该方法在方位角错位下恢复 oracle gap 的 76%，在任意 SO(3) 旋转下恢复 51%。它面向仅提供分数、无法访问权重或梯度的冻结模型。