北大、VGI Labs和加州大学联合提出DynStream：首个大规模无位姿流式动态场景的高斯前馈重建框架

北京大学王选计算机研究所王勇涛团队、VGI Labs与UC Merced联合提出DynStream，面向无相机位姿的RGB在线视频流，前馈输出相机轨迹并持续更新可渲染的动态场景表示。DynStream按时间分块重建，通过相对位姿、尺度变换因子和动静分离实现全局聚合。在5个数据集上，其场景渲染指标均优于AnySplat、MVSplat和NeoVerse等前馈方法。