arXiv · Machine Learning· Josef Liyanjun Chen·· 13 小时前AI 评分54
RoboJev：用于机器人任务成功检测的开放视觉语言评判模型
RoboJev: An Open Vision-Language Judge for Robot Success Detection
AI 导读
RoboJev-27B是一款开放权重视觉语言模型，可根据任务指令、10帧操作视频及可用的辅助相机最终帧判断机器人是否完成任务。它在268条同型号SO-101机器人留出数据上达到95.2%平衡准确率和0.993 AUROC，在459条未见实验室或机器人数据上达到0.890 AUROC，并在单张H100上以0.26秒的中位串行耗时完成每条 episode 推理。
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