arXiv · Machine Learning· Leandro Parada, Kevin Yu, Panagiotis Angeloudis·· 13 小时前AI 评分36
IntNet：面向协同自动驾驶的通信驱动多智能体强化学习框架
IntNet: A Communication-Driven Multi-Agent Reinforcement Learning Framework for Cooperative Autonomous Driving
AI 导读
IntNet提出面向协同自动驾驶的通信驱动多智能体强化学习框架，将车辆意图传输与自适应通信调度纳入端到端联合优化，以提升安全协同。在包含自动驾驶与人工驾驶车辆的复杂城市环境中，实验显示其协调表现改善、碰撞率降低，通信开销最多减少60%。
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