arXiv · Machine Learning· Declan Kutscher, Reece Keller, Alyn Kirsch, Felix Pei, Aran Nayebi·· 13 小时前AI 评分39
自主智能体的内在目标：层级探索捕捉果蝇未来的自主行动
Intrinsic Goals for Autonomous Agents: Hierarchical Exploration Captures Future Volitional Action in Drosophila
AI 导读
研究结合果蝇全脑记录与神经力学数字孪生，发现层级内在动机算法 DIAYN 最能同时匹配果蝇探索行为和未来行动的神经表征。在20种无外部奖励的内在动机算法中，DIAYN 的行为与神经前瞻编码联合表现最佳。其策略还捕捉了果蝇个体探索差异及运动学的跨半球和差编码规则。
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