H-JEPA论文提出分层世界模型并开源代码与预训练权重

AMI联合纽约大学、巴黎INRIA和布朗大学发布H-JEPA论文，提出面向视觉规划的分层世界模型，并同步开源代码与预训练模型权重。H-JEPA通过多层JEPA在不同时间跨度预测状态，由高层规划子目标、低层逐步生成动作；Visual AntMaze中三层模型成功率为73%，单层模型为18%。