S-MoveNet星载姿态估计可部署性评估
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S-MoveNet星载姿态估计可部署性评估
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AI 综述
Jonathan Courtois等发表论文,评估脉冲神经网络模型 S-MoveNet-Lightning 用于航天器姿态估计的可部署性,并在 RAPTOR 数据集上与标准版 MoveNet-Lightning 比较性能和运行成本。结果显示,相比部署在 FPGA、使用 AMD DPU 的非脉冲方案,脉冲方案平均所需乘加运算次数少 2.2 倍;这反映的是计算量对比,论文摘要未给出性能指标的具体比较结果。
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最新进展10月28日 12:00
S-MoveNet-Lightning 用于近未来星载脉冲神经网络姿态估计的可部署性评估报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月28日
- arXiv · Machine LearningS-MoveNet-Lightning 用于近未来星载脉冲神经网络姿态估计的可部署性评估
研究评估了面向自主航天器的 S-MoveNet-Lightning 在星载姿态估计中的可部署性,并与标准版 MoveNet-Lightning 比较性能和运行成本。基于 RAPTOR 数据集的结果显示,相较于部署在 FPGA、使用 AMD Deep Learning Processor Unit(DPU)的非脉冲方案,脉冲神经网络平均所需乘加运算次数少 2.2 倍。
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