arXiv · Machine Learning· Jonathan Courtois, Christophe Marabotto, Benoit Miramond, Alain Pegatoquet·· 13 小时前AI 评分34
S-MoveNet-Lightning 用于近未来星载脉冲神经网络姿态估计的可部署性评估
Evaluating Spiking MoveNet Deployability for Near-Future Onboard Spiking Satellite Pose Estimation
AI 导读
研究评估了面向自主航天器的 S-MoveNet-Lightning 在星载姿态估计中的可部署性，并与标准版 MoveNet-Lightning 比较性能和运行成本。基于 RAPTOR 数据集的结果显示，相较于部署在 FPGA、使用 AMD Deep Learning Processor Unit（DPU）的非脉冲方案，脉冲神经网络平均所需乘加运算次数少 2.2 倍。
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