预测换道辅助自动驾驶决策

1. 12:00
   arXiv · Machine Learning

   基于换道预测的自动驾驶决策与乘坐舒适度评估

   研究将基于知识图谱嵌入和贝叶斯推断的周边车辆换道预测用于自动驾驶决策，评估预测式纵向与横向控制在风险汇入场景中的表现。模型可提前约3-4秒预测换道；仿真记录中，两种预测策略均避免碰撞，碰撞前峰值减速度分别降低31.5%和91.0%。研究还使用基于ISO 2631-1的水平振动估计评估乘坐舒适度。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。