arXiv · Machine Learning· Mohamed Manzour, Aditya Kumar, Rub\'en Izquierdo, Miguel \'Angel Sotelo·2026-10-23 12:00· 10 小时前AI 评分33

基于换道预测的自动驾驶决策与乘坐舒适度评估

Decision Making and Ride Comfort Evaluation Based on Lane-Change Prediction for Autonomous Vehicles

AI 导读

研究将基于知识图谱嵌入和贝叶斯推断的周边车辆换道预测用于自动驾驶决策，评估预测式纵向与横向控制在风险汇入场景中的表现。模型可提前约3-4秒预测换道；仿真记录中，两种预测策略均避免碰撞，碰撞前峰值减速度分别降低31.5%和91.0%。研究还使用基于ISO 2631-1的水平振动估计评估乘坐舒适度。