使用前沿 AI 模型为机器人创建 SimReady 资产的 5 个步骤
NVIDIA Omniverse 库结合 SimReady Foundation 规范与 agentic NVIDIA skills,为机器人仿真中的 CAD 资产转换和验证提供结构化工作流。流程不止将几何体转换为 OpenUSD,还需配置并验证材质、碰撞几何、关节及其他物理属性,再测试机器人行为。
NVIDIA Omniverse 库结合 SimReady Foundation 规范与 agentic NVIDIA skills,为机器人仿真中的 CAD 资产转换和验证提供结构化工作流。流程不止将几何体转换为 OpenUSD,还需配置并验证材质、碰撞几何、关节及其他物理属性,再测试机器人行为。
Periodic Labs 的 Liam Fedus 与 Ekin Dogus Cubuk 探讨如何让 AI 模型通过真实物理实验发现新材料,并建设自主实验室。Periodic 的“合成超智能”愿景结合强化学习、材料表征、模拟与密度泛函理论(DFT),从科学实验全过程及失败结果中学习。两人强调,前沿模型仍需要实验来检验预测,实验是判断结果是否符合现实的依据。