arXiv · Machine Learning· Weyl Lu, Yubei Chen·2026-11-02 13:00· 8 小时前AI 评分64

∇Mimic：基于可微分仿真的超高效人形机器人控制

$\nabla$Mimic: Ultra-Efficient Humanoid Control with Differentiable Simulation

AI 导读

Weyl Lu 和 Yubei Chen 提出 ∇Mimic，通过可微分仿真的精确梯度训练人形机器人控制策略，并发布开源 GPU 仿真引擎 NablaEngine。