arXiv · Machine Learning· Ammar N. Abbas, Aayush Jain, Prashanth Viswanath, Nivesh Gadipudi, Giulia Vilone, Jim Gibbons·· 8 小时前AI 评分57
从遥操作到长时程灵巧操作：灵巧操作的视觉运动技能与离线代理指标评估
From Teleoperation to Long-Horizon Dexterity: Evaluating Visuomotor Skills and Offline Proxies for Dexterous Manipulation
AI 导读
研究团队使用五指机器人手，在RJ45连接器抓取与插入任务中，对7类策略家族的281个模仿学习策略进行了约1700次真实机器人试验。
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