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哈佛等团队提出机器人在线探索方法 RAX

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AI 综述

哈佛大学、英伟达、加州大学伯克利分校、麻省理工学院和斯坦福大学的研究团队提出机器人在线探索方法 RAX,报道称其在五项仿真基准上相对此前最强模型平均领先37.4个百分点,模型参数保持冻结。 RAX通过机器人自主探索积累技能。团队称,真实机器人无需人工动作示范,通过不到2小时的自主探索即可完成精密插孔、柔性物体操作、关节物体操作和长程移动机器人全身控制等任务;这些结果属于团队报告的实验表现。

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报道时间线

沿着报道,了解事件的不同侧面。

10月25日
  1. 知乎专栏:机器之心精选
    哈佛等团队提出机器人在线探索方法 RAX,五大基准平均领先37.4个百分点

    哈佛大学、英伟达、加州大学伯克利分校、麻省理工学院和斯坦福大学的研究团队提出 RAX,通过在线自主探索积累机器人技能,模型参数保持冻结。RAX 在 RoboDojo、BEHAVIOR-1K、HumanoidArena、DexJoCo 和 LIBERO-Pro 五大仿真基准上相对以往最强 SOTA 模型平均领先37.4个百分点。

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