哈佛等团队提出机器人在线探索方法 RAX，五大基准平均领先37.4个百分点

哈佛大学、英伟达、加州大学伯克利分校、麻省理工学院和斯坦福大学的研究团队提出 RAX，通过在线自主探索积累机器人技能，模型参数保持冻结。RAX 在 RoboDojo、BEHAVIOR-1K、HumanoidArena、DexJoCo 和 LIBERO-Pro 五大仿真基准上相对以往最强 SOTA 模型平均领先37.4个百分点。