SR-BEVS提升BEV检测鲁棒性

Jinwoo Chung、Sangho An、Hyunsung Park和Jangho Kim提出SR-BEVS，通过稀疏恢复和模型权重平均提升相机式BEV三维目标检测的抗扰动能力；论文实验显示，该方法同时提高了干净数据准确率，且不增加推理开销。 在nuScenes数据集上，相比Fast-BEV，SR-BEVS报告的腐蚀鲁棒性最高提升33.8%，干净准确率提升1.8%。作者称，这些改进覆盖传感器噪声、天气失真和光照变化，并且无需额外数据或修改检测架构。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。