arXiv · Machine Learning· Jinwoo Chung, Sangho An, Hyunsung Park, Jangho Kim·2026-10-28 12:00· 10 小时前AI 评分38

SR-BEVS：稀疏恢复模型集提升相机式 3D 目标检测鲁棒性

Sparse Recovery Bird's-Eye View Model Soup for Robust Camera-Based 3D Object Detection

AI 导读

SR-BEVS通过稀疏恢复与权重平均，提升基于相机的 BEV 3D 目标检测对真实世界扰动的鲁棒性，同时改善干净数据准确率，且无需额外数据或修改架构。在 nuScenes 上，相比 Fast-BEV，腐蚀鲁棒性最高提升 33.8%，干净准确率提升 1.8%，且不增加推理开销。