RoboGene生成机器人操作任务用于VLA预训练

1. 12:00
   arXiv · Machine Learning

   RoboGene：面向 VLA 预训练的多样性驱动智能体任务生成框架

   RoboGene提出面向VLA预训练的多样性驱动智能体框架，为单臂、双臂和移动机器人生成多样化操作任务。框架结合多样性采样、智能体自反思和经人工验证的反馈记忆，收集18k条轨迹，表现显著优于GPT-4o和Gemini 2.5 Pro；使用其数据训练的VLA模型成功率更高、泛化更强。

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