arXiv · Machine Learning· Yixue Zhang, Kun Wu, Zhi Gao, Zhen Zhao, Pei Ren, Zhiyuan Xu, Fei Liao, Xinhua Wang, Shichao Fan, Di Wu, Qiuxuan Feng, Meng Li, Zhengping Che, Chang Liu, Jian Tang·· 13 小时前AI 评分48
RoboGene：面向 VLA 预训练的多样性驱动智能体任务生成框架
RoboGene: Diversity-Driven Agentic Task Generation Framework for VLA Pre-training
AI 导读
RoboGene提出面向VLA预训练的多样性驱动智能体框架，为单臂、双臂和移动机器人生成多样化操作任务。框架结合多样性采样、智能体自反思和经人工验证的反馈记忆，收集18k条轨迹，表现显著优于GPT-4o和Gemini 2.5 Pro；使用其数据训练的VLA模型成功率更高、泛化更强。
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