潜在力 ODE 滤波器改进算法兼顾稳定与校准

1. 12:00
   arXiv · Machine Learning

   稳定且校准的潜在力 ODE 滤波器

   该研究针对潜在力 ODE 滤波器的校准性与稳定性问题，提出一种支持稳定且校准的即插即用推理改进算法。研究表明，状态与力的联合后验是经重加权的传统潜在力后验，方法稳定性取决于系统状态的先验方差。改进框架已在多个模拟实验设置中得到验证。

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