arXiv · Machine Learning· Paul Fischer, Jonathan Schmidt, Philipp Hennig·2026-10-28 12:00· 13 小时前AI 评分44

稳定且校准的潜在力 ODE 滤波器

Stable and Calibrated Latent Force ODE Filters

AI 导读

该研究针对潜在力 ODE 滤波器的校准性与稳定性问题，提出一种支持稳定且校准的即插即用推理改进算法。研究表明，状态与力的联合后验是经重加权的传统潜在力后验，方法稳定性取决于系统状态的先验方差。改进框架已在多个模拟实验设置中得到验证。