BiGym 2.0 提出人形机器人家庭操作基准

1. 12:00
   arXiv · Machine Learning

   BiGym 2.0：人形机器人家庭操作中学习策略与智能体开发策略的基准评测

   BiGym 2.0 将 BiGym 适配到 Unitree G1，覆盖 20 项家庭任务，并为每项任务提供 60 条原生人类虚拟现实演示、同步多摄像头视图和全身执行记录。

趋势仅比较持续完整观测到的相同主体，范围可能小于当前热度统计。移动指针或点击图表查看每小时热度；键盘可用左右方向键切换。