arXiv · Machine Learning· Zexi Zhang, Zecheng Zhu, Zidong Chen, Zulkhuu Tuya, Stephen James·· 13 小时前AI 评分75
BiGym 2.0：人形机器人家庭操作中学习策略与智能体开发策略的基准评测
BiGym 2.0: Benchmarking Learned and Agent-Developed Policies for Humanoid Household Manipulation
AI 导读
BiGym 2.0 将 BiGym 适配到 Unitree G1，覆盖 20 项家庭任务，并为每项任务提供 60 条原生人类虚拟现实演示、同步多摄像头视图和全身执行记录。
来源：arXiv · Machine Learning · arxiv.org