Super Intelligence 日报 · 2026 年 10 月 10 日 · 星期六

TouchScale 构建了 500 小时统一采集的人类视觉触觉数据集，记录头部 RGB-D、双腕 RGB 和双手全手触觉信号。研究者使用这些数据进行 mid-training 后，机器人 4 个真机接触任务的平均成功率从 22.5% 提升至 57.5%。数据集包含约 8.7 万条交互录制、约 2000 条任务描述和 1500 多个物体。