三星团队提出 ε4P，用不完美数据提升高精度机器人操作

三星 RX Lab-China 团队提出 ε4P，通过将不同类型的不完美数据安排在 flow matching 的不同噪声区间参与训练，改善高精度机器人操作。团队在 ATX 24 针连接器插入、两阶段线缆插接和螺栓螺母分拣任务中测试；ε4P 的结果分别为 80.0、88.3 和 91.7，高于直接混入两类不完美数据时的 38.3、33.3 和 73.3。