当机器人走出预设任务：RobotAgentBench全面评测机器人的开放世界能力

Aether AI 和 UC San Diego 的研究团队提出 RobotAgentBench（RAB），用于评测机器人的开放世界自主能力，并比较独立 VLA/WAM 策略与不同智能体架构。