复旦团队提出RoboSkill具身智能自进化框架

复旦大学可信具身智能研究院团队及其合作者提出RoboSkill，通过触觉反馈和技能积累，减少具身Agent在机器人任务中的重复探索与推理。在LIBERO-10仿真环境中，GPT-6-Astra和Opus 5在四小时预算内最终成功率均达到100%；真实机器人上，GPT-6-Astra完成六项简单任务和六项高难度任务的成功率分别为91.7%和80%。