arXiv · Machine Learning· Sihang Li, Xiaofeng Guo, Jinkun Cao, Charlie Cheng, Ruihan Yang, Chen Feng, Guanya Shi, Haozhi Qi·· 10 小时前AI 评分47
FLORE：力反应型人形机器人移动操作学习框架
Learning Force-Reactive Humanoid Loco-Manipulation
AI 导读
FLORE框架用于学习力反应型人形机器人移动操作，在机器人三项接触密集任务中成功率达80%。同一演示训练并由同一控制器执行的位置策略成功率为26.7%；FLORE的扩散策略融合视觉、本体感知与测得的力/力矩，输出动作及每只手的力指令。
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