arXiv · Machine Learning· Jonathan DeCastro, Thomas Balch, Emily Sumner, Deepak Gopinath, Laporsha Dees, Patricio Reyes Gomez, Elliot Weiss, Megan Applegate-Kenton, Todd Rowell, John Leonard, Avinash Balachandran, Guy Rosman·· 13 小时前AI 评分58
Dream2Assist提出面向共享车辆控制的意图条件世界模型框架
Dream to Assist: Intent-Conditioned World Models for Shared Vehicle Control
AI 导读
Dream2Assist提出一种面向共享车辆控制的基于模型强化学习框架，通过意图推断预测并支持人的离散目标，同时保留人的控制权。研究通过高速赛车（N=30）和城市驾驶（N=10）的三项人类受试者研究及初步车载部署进行验证，结果显示意图条件化改善了扭矩对齐度和碰撞率。
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