arXiv · Machine Learning· Yifei Yuan, Jakob Wolf, Ghaith Androwis, Xianlian Zhou·· 13 小时前AI 评分61
分阶段多智能体训练实现人类与外骨骼共同适应：仿真学习及真实世界代谢与生物力学验证
Staged Multi-Agent Training for Human-Exoskeleton Co-Adaptation: Simulation-Based Learning and Real-World Metabolic and Biomechanical Validation
AI 导读
研究提出分阶段多智能体训练方法，联合训练肌肉骨骼人体 actor 与双侧髋部外骨骼控制策略，并在8名健康成年人中进行真实设备验证。主动辅助相比被动设备使净代谢率降低19.7%（p < 0.001），正髋部机械功率比例为0.984，且在不同步行速度和地形下无需针对个体重新训练仍保持有效辅助。
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