arXiv · Machine Learning· Shuaijun Liu, Feiyang You, Chengyu Wu, Shuyang Hao, Chenglong Zhang, Jingyao Cai, Xingwei Chen, Li Sun, Ningxin Su·· 23 小时前AI 评分54
BAS-VLA：面向VLA模型的任务语义动作校准
Beyond Appearance Shifts: Task-Semantic Action Calibration for VLA Models
AI 导读
论文提出BAS-VLA框架，旨在让VLA模型在任务语义不变时减少动作漂移，并在目标或约束变化时调整行为。在四项目标物替换任务中，改变任务后的成功率从2.3%升至68.5%；在经过验证的风格保持变化中，成功率从42%升至70%，且未降低干净场景下的表现。
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