arXiv · Machine Learning· Chengtao Lv, Jinyang Du, Shuyi Feng, Yang Yong, Shiqiao Gu, Shunzi Yang, Ruihao Gong, Shen Ren, Tianwei Zhang, Wenya Wang·· 8 小时前AI 评分48
RealtimeWAM：一步异步世界动作模型
RealtimeWAM: One-Step Asynchronous World Action Models
AI 导读
RealtimeWAM提出一步动作生成与异步推理，以缓解世界动作模型的多步动作去噪和视频、动作专家顺序执行带来的效率瓶颈。Teacher-Anchored Consistency Distillation（TACD）监督一步动作生成，Cross-Expert Wavefront Pipelining（CEWP）通过分块共享视频 KV cache 重叠两个专家的执行。
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