arXiv · Machine Learning· Jason Chen, I-Chun Arthur Liu, Gaurav Sukhatme, Daniel Seita·· 10 小时前AI 评分56
StereoEngine提出无需双目相机的双臂机器人立体数据扩展方法
StereoEngine: Scaling Stereo Bimanual Robot Data without Stereo Cameras
AI 导读
StereoEngine提出两种为机器人操作合成立体数据的方法，以缓解大规模真实立体数据集稀缺的问题。一种将单目视频变换为右视图并修补遮挡区域，另一种从仿真立体图像生成一致的左右视图；论文报告其合成质量优于现有基线，合成数据用于策略中期训练或特定任务微调可提升下游双臂操作表现。原文链接：https://arxiv.org/abs/2610.12734
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