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GRASP：面向半结构化知识库的规划引导图检索、自适应融合与重排序

GRASP提出一种面向半结构化知识库的混合检索器，通过小型LLM规划器一次调用生成可执行图计划，并融合图排序与文本排序。微调重排序器随后重排候选结果，规划器通过强化学习优化其对融合排序的增益。在三个STaRK基准测试上，GRASP各项指标均取得最佳结果，平均Hit@1较最强基线提升18.6个百分点，每次查询耗时2.47秒。