arXiv · Machine Learning· Akshay Mete, Dileep Kalathil, P. R. Kumar·· 10 小时前AI 评分50
OpTTA：面向规划而非仅预测的乐观测试时世界模型适配
Adapt for Planning, Not just Prediction: Optimistic Test-Time World Model Adaptation
AI 导读
Akshay Mete、Dileep Kalathil 和 P. R. Kumar 提出 OpTTA，将规划目标纳入世界模型测试时适配，以改善分布偏移下的规划成功率。
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